机器人的特征阅读资料

1. 可编程性

通过修改程序适应不同任务，具备柔性生产能力。如工业机器人可通过更换代码实现焊接、喷涂等多样化操作。

2. 拟人化结构

机械臂、关节等设计模拟人类肢体功能，搭配视觉、力觉等传感器实现类人操作能力。

3. 自主性与适应性

在预设条件下独立工作（如扫地机器人避障），并能应对未预期的环境变化。

4. 感知与交互能力

通过传感器获取环境信息（温度、光线、声音等），并基于数据做出反馈。

5. 通用性

同一机器人通过结构调整可完成多类任务，如关节型机器人既可装配又可搬运。

功能实现基础

与自动化设备的本质差异

机器人需同时满足：①可编程的通用机械装置；②具备环境感知与自主决策能力。