机器人编程奇怪的时钟

服务机器人 2025-11-07 12:51www.robotxin.com女性服务机器人

齿轮传动原理

1. 齿轮啮合:线速度相同,转速比为齿数比的反比。例如8齿齿轮驱动24齿齿轮时,形成3:1的减速比,电动机需转动3圈才能使分针移动1圈。

机器人编程奇怪的时钟

2. 同轴传动:角速度相同,转速比为1:1,但线速度随齿轮半径变化。例如时针与分针的同轴结构需通过多级齿轮实现不同转速。

搭建要点

  • 结构设计:时钟模型需包含至少两组齿轮系统,分别控制时针(慢速)和分针(快速),通常采用复合齿轮组(如8齿→24齿→40齿的组合)实现不同传动比。
  • 电机控制:步进电机需根据齿轮比计算角度。例如分针每移动1度,电机需反向转动3度(考虑安装方向)。
  • 编程逻辑

  • 角度计算:时针位置需结合小时和分钟动态调整(如1:30时指向45°)。
  • 调试接口:建议通过串口输出时间数据验证齿轮传动的准确性。
  • 具体实现可参考腾讯视频的实操演示或微信公众号的搭建手册。

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