感知运动机器人的特点

感知能力

通过分布式触觉传感器、视觉、力觉等多元传感系统，机器人能实时获取环境信息（如接触力、温度、障碍物位置等），并实现全身多接触运动的动态平衡控制。例如，人形机器人RHP Kaleido通过触觉传感器反馈，可完成前臂支撑、坐姿平衡等复杂动作。

运动适应性

具备轻量化结构与可重构运动机构（轮式、双足等），能在已知或未知环境中自主调整运动模式，如避障、多肢体协同支撑等。其传动系统（液压、电动等）支持高精度重复作业，同时通过编程实现动作流程的灵活切换。

智能交互性

集成决策系统与学习算法，可融合感知数据生成运动规划，并与人或其他设备协同作业。例如，服务机器人通过人机交互界面接收指令，结合环境感知自主执行任务。

稳健性与通用性

采用模块化设计，传感器与执行机构可扩展，适应工业制造、家庭服务等多样化场景。研究显示，触觉反馈技术显著提升了机器人应对干扰时的运动稳定性。