一、泰科智能伺服驱动器说明书
1. PIM2403A智能伺服驱动器
支持控制AC/DC无刷、DC有刷、2/3相步进电机，采用CAN总线协议（TMLCAN或CANopen）。 使用步骤： 硬件安装 通过EasySetup/EasyMotion Studio软件设置驱动器及电机参数 选择运动控制编程方式（内部TML程序、CANopen主控制器或TML_LIB库）。 2. APD系列数字伺服驱动器
支持直线/力矩/音圈/有刷/无刷电机，提供位置/速度/转矩控制模式，集成可编程运动控制与PLC功能。 关键特性： 独立编程（32个运动序列） 通信接口：RS232/CAN 反馈支持增量编码器、旋转变压器等。 3. Astep闭环步进伺服系统
包含详细接线图、参数设置拨码开关（如位置增益、脉冲数设定）及调试步骤。 4. IDM640-8EIA系列
需通过工控网账号下载安装手册，具体内容未公开。 二、吉泰科伺服驱动器说明书
1. GK820M系列主轴伺服驱动器
适用于机床主轴闭环控制，支持刚性攻牙、分度定位等功能，需参考第六章《位置控制特殊功能说明》调节刚性。 
调试参数示例： 编码器类型选择（D600）、位置环增益（F403） 电子齿轮比设置（F434/F435）。 2. 调试说明
参数初始化（A0-03=3）、电机控制模式（A0-09=03闭环矢量） 速度环参数（ASR高速比例增益D201）及过载保护设置。 三、其他资源
泰科智能官网提供定制化服务，包括驱动器协议、电机功率等指标定制。 吉泰科伺服调试视频教程可参考百度经验或知乎专栏。 如需完整手册，建议访问对应官网或文档平台（如book118）下载。
