安川机器人底盘有响声

机械部件磨损或松动

1. 减速机故障：表现为间隙增大、漏油或异响，需更换减速机。

2. 平衡缸问题：密封件磨损、润滑不足或安装不当可能导致异响，需检查密封件、补充润滑或重新安装。

3. 线缆或皮带磨损：线缆断裂或皮带打滑会引发异响，需更换受损部件。

电气系统与传感器故障

1. 电机异常：电机卡死或编码器故障可能导致运行噪音，需维修或更换电机。

2. 电源问题：电源线松动或电池耗尽可能间接引发异响，需检查电源连接或更换电池。

维护建议

注意事项

长期忽视异响可能加速部件损坏，甚至影响机器人运行安全，需及时处理。