智能小车测速模块原理

智能小车测速模块的原理主要基于传感器技术，通过检测车轮或电机的转速信号来间接计算车速。以下是几种常见的测速方案及其原理：

1. 红外光电测速模块

红外光电测速模块通过红外发射管和接收管检测码盘的旋转。码盘安装在电机轴上，随电机旋转时，码盘上的透光孔会周期性遮挡红外光，产生脉冲信号。通过统计单位时间内的脉冲数，可以计算出电机的转速，进而推导出小车的速度。这种方案的优点是采样精度高、响应速度快，但需要配合码盘使用。

2. 霍尔编码器测速

霍尔编码器利用霍尔效应检测磁场变化。当电机旋转时，固定在轴上的磁铁会周期性靠近或远离霍尔传感器，产生脉冲信号。通过统计脉冲数即可计算转速。霍尔传感器的优点是结构简单、耐用，但长期使用后可能因磁性衰减影响精度。

3. 光电编码器与增量式编码器

光电编码器通过光学原理将机械位移转换为数字脉冲信号。增量式编码器输出两组相位差为90°的方波信号，既能测速又能判断转向。这类编码器分为光学式、磁式等，需供电工作，常见于高精度测速场景。

4. 其他测速技术

智能小车测速模块的选择需根据精度、成本和环境需求决定。红外光电和霍尔编码器适合低成本方案，而光电编码器适用于高精度控制。实际应用中还需结合信号处理算法（如PID控制）优化测速效果。