机器人什么也称为导引

机器人“导引”通常指通过人工示教或自动导航技术引导机器人完成动作或路径规划的过程，具体可分为以下两类场景：

1. 示教导引

在工业机器人领域，“导引”也称为示教（Teaching），即由操作者直接或间接引导机器人逐步完成作业动作，机器人将运动轨迹、姿态参数等以程序形式存储，后续通过“再现”功能重复执行。例如焊接机器人通过人工示教记忆焊接路径，搬运机器人记录抓取点位等。

2. 自动导引

对于AGV（自动导引车）等移动机器人，“导引”指通过电磁、激光、视觉等导航技术实现自主路径规划。例如AGV依靠磁条、二维码或激光雷达感知环境，沿预设路线运输物料。这种导引方式无需人工干预，属于全自动化实现。

两类导引的核心区别在于：示教导引依赖人工干预生成动作程序，而自动导引通过传感器与环境交互实现自主导航。