达芬奇的第一个机器人

列奥纳多·达·芬奇于1495年设计的仿人型机械被认为是人类历史上第一个机器人。该设计以中世纪德国-意大利式盔甲骑士为原型，能够完成坐起、摆动双手、摇头及开合嘴巴等动作。其手稿直到20世纪50年代才被发现，2002年按图纸复原的实物证实了其功能性。

这一设计融合了达·芬奇在解剖学和机械工程领域的突破性研究，例如他对人体关节运动的精确观察被转化为机械传动结构。值得注意的是，现代手术机器人“达芬奇系统”正是以该设计为命名灵感，其发明者Frederic Moll以此致敬这位文艺复兴天才的跨时代预见性。

目前全球已发现的相关设计草图超过6000页，其中包含大量未实现的自动化机械构想，如可编程的自动鼓手机械和液压动力系统。这些手稿现主要收藏于意大利米兰的安布罗西亚纳图书馆，部分复原品在佛罗伦萨达·芬奇博物馆公开展示。