蠕虫机器人安装说明书

蠕虫机器人是一种模仿自然界蠕虫运动方式的仿生机器人，具有结构简单、适应性强等特点。以下是详细的安装步骤和注意事项：

一、材料准备

1. 主要部件：减速电机、电池盒、塑料片/泡沫块、铁轴、轴套、皮带轮、车轮、橡皮筋等

2. 工具：螺丝刀(建议使用全套螺丝刀套件)、尖嘴钳(用于弯曲钢丝)、剪刀等

3. 其他：双面胶、导线等

二、基础组件组装

1. 电机与电池盒连接：

2. 主体框架组装：

三、运动系统安装

1. 传动系统：

2. 轮轴系统：

3. 皮带轮安装：

四、最终组装与调试

1. 连接各组件：

2. 动力传输：

3. 功能测试：

五、注意事项

1. 安装过程中要特别注意各零件固定的位置和方向

2. 所有固定圈与号板/木板之间需留1mm间隙，否则会增大转动阻力

3. 确保导线连接正确，红色接右侧铜片，黑色接左侧

4. 皮带轮安装时注意光面朝内，两个固定弯杆的轴要在同一直线上

5. 首次运行前检查所有螺丝、轴套是否紧固，避免运行时松动

六、进阶功能(可选)

1. 可加装遥控装置实现远程操控

2. 可通过编程控制舵机实现波浪形摆动动作

3. 可安装摄像头或传感器扩展功能

如安装过程中遇到问题，建议参考视频教程或联系厂家获取技术支持。安装完成后，您的蠕虫机器人将能够模仿自然蠕虫的蠕动方式前进，具有较好的地形适应能力。