智能机器人小车实验 智能机器人小车设计

智能机器人小车设计与实验是机器人技术教育的重要实践环节，涵盖硬件架构、控制算法及功能实现等多个方面。以下为关键要点：

一、硬件设计

1. 主控模块

常用STM32、Arduino或51单片机作为核心控制器，负责数据处理与指令执行。高性能场景可选用Jetson Orin Nano主控，支持ROS2和3D SLAM算法。

2. 传感器系统

3. 驱动与结构

L298N电机驱动模块控制直流电机，支持PWM调速；底盘设计需考虑负载（如50kg承重）与地形适应能力（如10°爬坡）。

二、软件设计

1. 控制逻辑

2. 开发框架

Ubuntu系统搭配ROS2（如Humble版本），支持SLAM建图与多机协同。Arduino平台适合基础实验，提供C++/Python开发接口。

三、实验功能拓展

四、教学应用

模块化设计便于二次开发，适用于STEM教育，成本可控且扩展性强。