一、腔镜手术机器人（微创手术主力）
1. 达芬奇系统
进口标杆产品，长期主导全球市场，2025年国内中标量仍居首位（12台/2.2亿元），但国产替代加速。其裸眼3D显示技术可实现15倍放大效果，7自由度机械臂能触及传统微创手术盲区，显著缩短患者康复时间。
2. 国产四臂腔镜机器人
图迈®：首款国产四臂腔镜机器人，获欧盟与巴西认证，配备全球首个力感知组件“力呈现®”，支持实时安全防护。
精锋MP1000系列：首个国产全科室应用机型，支持荧光显影、双控制台协作，2023年升级版MP1000 Plus性能全面提升。
3. 单孔腔镜机器人
精锋SP1000：全球第二款单孔机型，临床量超百例，完成中国首例妇科、泌尿等高难度手术。
术锐SR-ENS-600：采用蛇形臂设计，器械直径如钢笔，可弯曲成多形态，完成全球首例单孔腹膜外肿瘤切除等复杂手术。
二、骨科手术机器人（精准化突破）
1. 天玑系列
全球首款“一机三用”骨科机器人（脊柱、关节、创伤），临床精度达1mm以内，减少术中辐射70%，累计完成500余例手术。
2. Mako机器人
进口关节手术标杆，首个支持全髋、全膝、单髁置换“三术式”，通过AI三维骨模型实现个性化切骨规划。
3. 国产创新机型
ROPA：搭载AI学习技术，通过10万例影像训练，可自动生成三维手术方案。
ORTHBOT®脊柱机器人：学习曲线短，独立操作率达90%，完成国内首例机器人辅助侧路椎间孔镜手术。
三、其他专科机器人
1. 支气管导航机器人
Ion系统：超纤细导管（3.5mm）深入肺部气道，结合光纤形状感知技术，降低气胸风险。
2. 经自然腔道机器人
MONARCH：全球首款经支气管诊疗机器人，无体表切口即可抵达肺部深处病灶。
3. 远程手术机器人
妙手系统：国产首款支持3000公里远程手术，5G+量子加密通信，成功率100%。
行业趋势与挑战
国产替代加速：2025年国产腔镜机器人中标量同比增150%，精锋、微创等品牌以价格优势抢占市场。
技术融合：AI术前规划、AR/VR导航、力反馈等成为升级重点，小型化与模块化是未来方向。
风险警示：需警惕操作依赖问题，近年机器人相关医疗纠纷中泌尿科占比最高（39.6%）。
如需具体型号的技术参数或临床应用案例，可进一步定向查询。
