全向轮式移动搬运机器人是一种采用麦克纳姆轮或全向轮技术的智能搬运设备，能够实现二维平面内任意方向的移动（包括直行、横行、斜行、旋转等），广泛应用于工业制造、仓储物流等场景。以下是其核心特点与技术：
一、核心技术特点
1. 全向移动能力
通过麦克纳姆轮或全向轮结构，机器人可实现360°平移、原地转向及斜向移动，最小转弯半径趋近于零，适合狭窄通道（如1.8米宽）作业。
典型应用包括威迈尔VMR的FR1300G底盘，支持模块化拓展，适配多种工业终端设备。
2. 高精度定位与导航
融合激光SLAM、视觉识别、UWB定位等技术，定位精度可达±0.5mm，动态避障响应时间小于50毫秒。
部分型号支持二维码、自然特征等多模态导航，适应复杂环境变化。
3. 载重与稳定性设计
载重范围覆盖1-80吨，轻载型（1-5吨）采用四轮结构，重载型（30-80吨）配备模块化轮组与平衡桥结构，确保超重负载稳定性。
富唯智能的移动人形机器人通过升降柱结构解决传统双足机器人的晃动问题，负载8kg时仍保持平稳。
二、典型应用场景
1. 工业制造
汽车装配线：双车联动搬运车身部件，通道宽度≤2米，效率提升40%。
精密电子：重复定位精度±0.02mm，适用于芯片抓取等高精度作业。
2. 仓储物流
全向侧叉机器人支持横向取放托盘，空间利用率提升10%-20%，适配VNA立体仓储等密集场景。
滚筒移栽式AGV通过滚筒输送实现货物自动对接，减少人工干预。
3. 特种环境
耐高温设计（1600℃）用于冶金行业钢水转运；
航空航天领域用于火箭箭体铆接，对接精度±0.5mm。
三、行业趋势与创新
1. 技术融合
结合机械臂形成复合机器人，拓展焊接、检测等功能。
GRID大模型赋能全局任务规划，实现动态环境下的自主决策。
2. 生态协同化
与WMS/MES系统集成，支持多机调度与自动充电，构建无人化搬运链路。
四、代表产品
威迈尔FR1300G：全向移动底盘，适配柔性制造。
富唯移动人形机器人：双臂协同，精度±0.02mm。
全向侧叉AMR：横向存取，窄通道作业。
全向轮式移动搬运机器人正以灵活性、高精度和场景适配性推动工业自动化升级。
