发那科机器人焊接中厚板

发那科（FANUC）机器人在中厚板焊接领域凭借高精度、高稳定性和智能化技术占据重要地位，其解决方案广泛应用于汽车制造、船舶、桥梁钢结构等行业。以下是其核心优势及技术特点：

一、核心技术优势

1. 高精度控制

发那科焊接机器人采用0.01mm级光学追踪系统和伺服电机驱动，重复定位精度达±0.03mm，尤其适合中厚板多层多道焊接的复杂路径控制。例如，ARC Mate 120iD机型通过实时调整焊接参数，可减少飞溅并提升焊缝一致性。

2. 多层多道焊接工艺

针对中厚板（如80mm超厚板），机器人通过3D扫描生成每层焊道路径，配合智能弧焊软件包统一管理参数，实现熔透性焊接。双机器人协同作业可连续工作2-3小时，效率较人工提升2倍以上。

3. 智能化功能集成

二、典型机型与应用案例

1. M-10iD/8L & ARC Mate 120iD

2. CRX协作机器人

具备IP66防护等级，可在粉尘环境中作业，通过拖拽示教快速部署，适合农用机械等灵活需求场景。

三、行业解决方案

1. 汽车制造

激光填丝焊接技术精准控制功率与送丝速度，减少烧穿问题，成为箱体钣金焊接标准方案。

2. 钢结构与船舶

针对厚板立焊，采用正三角形摆动算法避免咬边，结合预热（150-260℃）防止层间冷裂纹。

四、维护与优化建议

通过上述技术组合，发那科机器人显著提升了中厚板焊接的质量与自动化水平，成为工业制造的关键设备。