一、常见题型与知识点
1. 单选题
重复定位精度指机器人多次重复到达同一位置的准确程度。
力传感器常用于力反馈控制，喷涂机器人多采用液压驱动。
机器人自由度指独立运动关节数目，六轴机器人通常有6个自由度。
2. 判断题
步进电机电刷易磨损且易形成火花（错误）。
吸附式取料手适用于大平面易碎物体（正确）。
工业机器人安装需考虑人身安全和设备安全（正确）。
3. 填空题
机器人电控系统包含伺服系统、控制系统、示教系统等。
智能相机用于工件识别和坐标提取。
4. 实操题
码垛任务需调整程序点位，示教编程需手动引导机器人记录轨迹。
工具坐标系定义可采用TCP默认方向n点法（n≥3）。
二、核心考点
1. 机械与驱动
电动驱动精度高、响应快，RV减速机和谐波减速机用于提高扭矩和精度。
同步带传动需注意张紧力不足可能导致跳齿。
2. 传感器与控制
外部传感器检测环境状态（如视觉、力觉），电感式接近开关仅检测金属工件。
控制系统需通过EtherCAT等协议与PLC通信。
3. 安全与维护
急停按钮触发紧急停止机制（ES）。
日常保养包括备份内存、检查导线和刹车装置。
三、题库资源示例
1. 理论题库
《工业机器人试题库（附答案）》含60道单选题。
《工业机器人技术与应用试题》覆盖机械、控制、传感器等知识点。
2. 实操题库
码垛机器人任务需结合视觉系统定位。
焊接机器人需配置变位机和焊接设备。
3. 竞赛真题
辽宁省职业技能大赛题库含控制系统故障排查、安全防护等题目。
机器人大赛选拔试题涉及AGV搬运、视觉识别等综合应用。
四、备考建议
重点掌握运动学基础（如D-H参数）和编程语言（如RAPID）。
熟悉ISO 10218-1安全标准（2025版新增网络安全要求）。
如需具体题目或专项练习，可进一步参考上述来源中的完整题库文档。
