联轴器如何与机器人连接

服务机器人 2025-09-27 10:07www.robotxin.com女性服务机器人

联轴器作为机器人传动系统的核心部件，其连接方式直接影响机器人的运动精度和稳定性。以下是联轴器与机器人连接的技术要点及方法：

1. 扭矩与转速匹配

需根据机器人关节的功率、转速计算所需扭矩（公式：扭矩=功率×9550/转速），并乘以1.5倍安全系数。例如1500W电机在2000r/min时需选择额定扭矩≥10.7N·m的联轴器。

2. 偏差补偿需求

刚性联轴器（如凸缘式）要求两轴同轴度误差≤0.02mm，适用于高精度机床

挠性联轴器（如ROTEX19）可补偿径向±2.5mm、角向±1.5°的偏差，适合协作机器人关节

3. 环境适应性

高温环境优先选择金属弹性元件联轴器（耐温120℃），潮湿环境需IP68防护等级。

1. 轴端处理

清洁轴表面油污与毛刺，测量轴径公差（如25.486-25.502mm），确保与联轴器孔过盈配合。

2. 对中校准

使用百分表测量径向/轴向跳动，偏差需控制在联轴器补偿能力的50%以内。例如SCARA机器人Z轴联轴器角向补偿余量应预留≥0.75°。

3. 安装方式选择

| 方法 | 适用场景 | 注意事项 |

||--|--|

| 静力压入 | 锥形轴孔（过盈量≤0.05mm）| 需专用压力机避免偏斜 |

| 温差装配 | 大型联轴器（过盈＞0.1mm）| 加热温度≤430℃ |

| 夹紧固定 | 频繁更换的协作机器人 | 禁用定位螺丝防轴损伤 |

1. 过载保护配置

焊接机器人建议选用剪切销式联轴器，过载时优先断裂销钉保护机械臂。

2. 动态监测标准

高速联轴器（＞3000r/min）需做动平衡测试，残余不平衡量≤0.1g·mm/kg。

3. 定期维护项目

弹性元件检查（橡胶缓冲垫每500小时测硬度变化）

螺栓复紧（运行100小时后按ISO4762标准施力）

通过上述技术规范，可确保联轴器在机器人系统中实现高精度、高可靠性的动力传输。实际应用中还需参考具体机器人厂商的接口标准（如ISO 9409-1螺栓模式）进行适配。