现代网红机器人（如人形机器人或仿生机器人）的内部构造通常由多个核心模块组成，结合了高精度传动、智能感知和能源系统。以下是主要零部件及其功能的详细：
1. 动力系统
电机：包括无框力矩电机（用于大关节如肩膀、胯部，反应快、扭矩密度高）和空心杯电机（用于手指等小关节，轻量化且高精度）。
执行器：分为线性执行器（如行星滚柱丝杠，用于直线运动关节）和旋转执行器（通过减速器控制旋转精度），例如特斯拉Optimus的关节驱动。
减速器：谐波减速器（体积小、精度高）和行星减速器（高承载能力），用于提升电机输出的稳定性。
2. 感知系统
传感器：六维力矩传感器（测量力/力矩）、触觉传感器（模拟人手抓握力度）、视觉传感器（环境识别），类似自动驾驶技术。
电子皮肤：柔性材料（如聚酰亚胺基底）覆盖导电层，使机器人感知温度、压力等，增强交互真实性。
3. 控制与计算
主控芯片：高算力SoC芯片（如ARM Cortex处理器）负责数据处理和动作协调，通常位于头部或躯干。
域控制器：部分机器人采用自研控制器（如智元机器人的工控机模块），管理电机运动和通信。
4. 机械结构与材料
骨架与外壳：轻量化材料如PEEK（聚醚醚酮）或碳纤维复合材料，用于关节连杆和机械臂，显著减重（如特斯拉Optimus减重10公斤）。
灵巧手：22个自由度的仿生结构，通过微型丝杠和腱绳模拟人类肌腱，配合力矩反馈实现精细操作。
5. 能源与辅助组件
电池系统：高能量密度锂电池组，搭配BMS电源管理模块，通常集成在胸背部。
通信模块：蓝牙或无线连接部件，支持远程控制或数据交互。
这些组件协同工作，使机器人能够完成行走、抓取、对话等复杂动作。不同机器人可能侧重特定功能，例如服务型机器人更强调感知和交互，而工业机器人则注重动力和精度。
