一、安川小型机器人
1. GP系列
特点：主打通用型搬运，负载范围广（500g至600kg），其中MotoMINI是全球最小型号（臂展350mm），GP12则具备12kg负载和1440mm臂长，重复定位精度±0.02mm，适用于电子装配、医疗器械等精密作业。
技术升级：采用IP67防护设计，简化线缆结构（控制柜链接线减至1根），全轴合成速度提升30%，支持多种安装方式（落地、倒挂等）。
2. SOC1000（SCARA型）
四轴设计：负载20kg，重复精度±0.01mm，循环时间0.45秒，专为电子制造、食品包装等高速高精度场景优化，兼容GP系列控制平台。
二、安川机器人全系列概览
1. 按功能分类
AR系列：弧焊专用，如AR1440负载8-25kg，支持高密度工作单元布局，预编程焊接工艺简化操作。
MPX系列：喷涂/防爆型，负载5-15kg，中空手臂设计避免管线碰撞，适应高温高湿环境。
MPL/PL系列：码垛机器人，负载80-800kg，四轴或五轴设计，适用于物流仓储。
2. 核心技术
运动控制：DualServo双伺服系统实现±0.02mm精度，SmoothMotion技术缩短节拍15%。
智能生态：i³Mechatronics系统整合预测维护，AI视觉系统缺陷检出率99.99%。
三、应用场景与市场定位
工业领域：汽车焊接（AR系列）、冷库作业（SP180H防寒防护服）、半导体洁净室（GP系列）等。
服务与科研：Mini机型用于精密实验室操作，SCARA型适配柔性生产线。
经济性：防护服等配件可低成本延长机器人寿命，相比维修或更换更实惠。
四、企业背景与支持
中国布局：安川(中国)机器人有限公司成立于2012年，常州基地为全球最大工业机器人生产基地之一。
服务网络：提供原厂技术支持及快速响应，如YRC1000mini控制柜的精准调试。
如需具体型号参数或代理商信息，可进一步查阅相关来源。
