1. 基础参数设置
焊接模式：优先选择双脉冲MIG模式或CMT冷金属过渡技术，可减少飞溅并提升熔滴过渡稳定性，尤其适合薄板焊接。
电流与电压：
薄板（1-3mm）：电流70-120A，电压16-20V；
中厚板（3-6mm）：电流130-180A，电压20-24V；
厚板（>6mm）：电流190-250A，电压24-28V。
电压公式参考：电压=电流×0.05+14V（适用于10-12mm焊丝）。
送丝速度：与电流匹配，薄板4-6m/min，厚板8-10m/min。
2. 工艺优化要点
电弧控制：弧长建议平角焊为-2至0，盖面焊为0至+2，电弧推力调至-1可增强稳定性。
气体配置：纯氩气（99.99%纯度）流量15-20L/min，厚板可混合氦气（Ar:He=7:3）提升熔深30%。
脉冲参数：频率1-5Hz，脉冲宽度2-5秒，下降时间略长于上升时间以减少热影响。
3. 机器人操作与路径规划
轨迹调整：通过直角坐标系移动焊枪对准焊缝，直线焊接速度建议55cm/min。
焊缝跟踪：采用激光视觉传感器实时修正路径偏差（精度±0.1mm），适应复杂曲线焊接。
起弧/熄弧指令：设置起弧电流（0-100A）和熄弧时间（2-30秒）保护钨极。
4. 常见问题解决
焊穿控制：薄板电流降低10-20%，电压按公式精细化调整。
飞溅抑制：避开高飞溅区间（如12mm焊丝150-300A），薄板选<150A，厚板>300A。
接头强度：铝合金焊接强度通常为母材的60-75%，需注意热影响区软化现象。
5. 高级技术应用
搅拌摩擦焊（FSW）：适用于薄板（如3003铝合金），转速11000r/min时接头强度达94.7MPa，无气孔缺陷。
振动时效处理：通过主振频率（16-200Hz）降低焊接残余应力，提升尺寸稳定性。
以上参数需根据实际工况微调，建议结合机器人品牌（如安川、发那科）的特定功能优化。
