外骨骼机器人结构 外骨骼机器人技术核心部分

一、机械结构设计

1. 仿生框架与轻量化材料

外骨骼的主体结构需模拟人体骨骼和关节运动轨迹，采用碳纤维、钛合金或形状记忆合金等材料实现高强度与轻量化（如部分产品自重仅1.8公斤）。仿生连杆技术通过多杆机构动态匹配关节运动，将角度误差控制在±2°以内，显著减少穿戴疲劳。

2. 驱动系统

二、感知与控制系统

1. 传感器网络

综合肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU）、力传感器等，实时捕捉人体意图与环境数据。例如，清华大学非侵入式脑肌电接口识别准确率达98.3%，延迟30[5][18[11]35[5][

2. 智能算法

三、能源与交互技术

1. 高效供能

氢燃料电池、动能回收等技术解决续航瓶颈（如探路者登山外骨骼通过算法提升续航）。

2. 人机协同

四、应用导向差异

这些核心技术的协同创新推动外骨骼从“机械辅助”向“神经协同”演进，未来将更融入智能制造与太空等领域。