无人车与机器人的配合

无人车与机器人的协同作业正成为智能制造、物流运输和安防巡逻等领域的重要技术趋势，其核心在于通过智能调度和多传感器融合实现高效协作。以下是当前几种典型的应用场景和技术特点：

1. 工业物流协同

在比亚迪工厂中，优必选人形机器人Walker S1与拖挂牵引机器人T3000配合完成物料运输。Walker S1负责复杂环境下的自主作业，而T3000通过UPilot操作系统接收调度指令，实现3000kg重量的料车牵引，并配备双避障雷达和RGBD相机确保安全。这种组合实现了从室内到室外的无缝物流衔接。

类似地，易行机器人AGV小车通过激光SLAM导航技术，在仓储场景中完成多楼层货物搬运，支持自动充电和避障。

2. 空地协同搜索与运输

无人机与无人车的联动常用于目标定位与搬运。例如，无人机先扫描区域并识别目标二维码，将坐标发送给无人车（如R300型号），无人车随后自主避障抵达目标点。这种模式在复杂环境中表现优异，尤其适合安防或救援任务。

警务场景中，无人车与无人机合体后支持24小时巡逻，通过车载无人机进行空中巡查，并结合车牌识别、一键报警等功能提升响应效率。

3. 未来出行与智能交互

比亚迪与大疆合作的“灵鸢”系统将无人机集成到汽车顶部，实现动态起降、智能跟随等功能，为旅游拍摄提供垂直视角。该系统还包含车规级无人机库，支持自动换电和充电管理。

在汽车之家空间站的演示中，宇树科技的人形机器人可召唤无人驾驶的理想L6车辆，甚至与车辆进行赛跑互动，展现了人机协同的趣味性。

技术亮点

这些案例表明，无人车与机器人的协作正从单一功能向多场景、高智能化的方向发展。