什么是发那科机器人总线

发那科（FANUC）机器人总线是指用于实现机器人与外部设备（如PLC、传感器、其他工业设备等）数据通信的工业网络协议和硬件接口。以下是其主要特点和常见类型：

1. 总线类型

日本三菱电机主推的现场总线，机器人作为远程设备站（从站），支持UI/O、DI/O、AI/O和数值寄存器数据传输，通信速率最高达10Mb/s。配置需硬件板卡（如A05B--J110）和专用软件。

支持机器人作为主站或从站，输入输出最大1024字节。作为从站时需设置站地址和字节数，并通过GSD文件与主站（如西门子PLC）匹配。

基于CAN总线，简化I/O连接，支持最多4个网络。硬件由母板和子板构成，适用于与PLC、传感器等设备通信。

工业以太网协议，需通过网关（如YC-ECTM-EIP）实现与EtherCAT等网络的转换，支持大容量数据交换（如1500字节输入/输出）。

专用于连接CNC与伺服放大器的光缆总线，实现高速伺服控制。

2. 配置要点

3. 应用场景

4. 优势

如需具体配置步骤，可参考对应总线的技术手册或示例代码。