合肥重载机器人研究所

服务机器人 2025-09-17 12:50www.robotxin.com女性服务机器人

定位：省级新型研发机构，成立于2016年，聚焦机器人、高端装备、光电传感等领域，形成“底层软件-核心部件-本体装备-系统集成”全产业链布局。

重载机器人相关成果：

开发了负载350kg的码垛机器人生产线，应用于立白集团、中国石油等企业。

培育企业哈工龙延智能装备入选国家级专精特新“小巨人”，涉及重载机器人应用。

参与制定智能机器人行业标准，推动重载技术产业化。

荣誉：连续三年获评国家级优秀(A类)孵化器，2024年入选安徽省高水平新型研发机构。

定位：安徽省唯一专注于特种重载机器人技术的重点实验室，依托安徽工业大学，服务冶金行业（如宝钢、马钢）。

研究方向：

重载机器人共性技术：轨迹规划、柔性加减速控制、高精度运动算法。

核心部件研发：RV减速器、伺服系统，传动效率达87%，定位精度±0.08mm。

应用案例：拆除机器人市场占有率70%，出口海外；重载装箱机器人负载达250kg。

企业联动：与美的集团蓝橙实验室（全国重载机器人重点实验室）合作，推动RV减速器国产化替代，国产机型市场占有率提升至20%。

政策支持：合肥市推出“6128工程”等政策，联合高校、企业成立智能机器人产业专家委员会，加速技术转化。

史河机器人(合肥)：提供重载移动机器人解决方案，如3D-SLAM导航技术。

安徽省人形机器人产业创新中心：2024年成立，整合重载与智能技术，研发高自由度机器人。

如需进一步了解具体技术或合作，可参考以下来源：

[合肥市智能机器人研究院官网]

- [特种重载机器人实验室简介]