上海交通大学炒菜机器人

上海交通大学在炒菜机器人领域的研发处于国际领先地位，其成果涵盖核心技术突破、实际应用及产学研结合等多个维度。以下是主要进展和特点：

一、核心技术突破

1. 仿人行为双臂机器人

闫维新教授团队研发的仿人行为双臂机器人，通过数字化建模和力/位控制算法，实现了中餐煸炒类菜肴的标准化烹饪工艺，解决了复杂动作机械再现的难题。该技术已应用于冬奥会智慧餐厅，支持60余款餐饮机器人协同工作。

2. 通用智能本体研究

卢策吾教授提出“通用智能本体”概念，推动机器人跨任务迁移能力，为炒菜机器人的多功能化提供理论基础。其团队开发的自主学习系统使机械臂能精准抓取动态物体（如游动的鱼），提升了烹饪操作的灵活性。

二、代表性产品与应用

1. 爱可2.0烹饪机器人

与扬州大学、深圳繁兴科技联合研发，可制作600多道菜，具备自动喷油、搅拌等功能，曾服务于上海世博会。其智能化触摸屏简化了操作流程，但需人工参与前期备料。

2. 冬奥会智慧餐厅系统

该餐厅采用云轨送餐和机器人烹饪，通过立体化灶台布局提升出餐效率。闫维新指出，系统成本通过规模化运营已具备市场竞争力，展示了中餐标准化的可行性。

三、行业影响与未来趋势

1. 餐饮业效率革命

炒菜机器人可节省3-5名人工，单店年成本降低超60万元，口味一致性达98%。政策支持（如50亿元专项资金）加速了技术落地，预计2025年行业规模破千亿。

2. 技术局限性

早期产品存在笨重、高价问题（如2018年机型），但近年通过轻量化设计和成本控制逐步改善。部分消费者仍认为机器烹饪缺乏“锅气”，需进一步优化口感模拟。

上海交大的研究不仅推动了中餐智能化，还为全球餐饮机器人发展提供了关键技术支撑。未来，随着手术机器人、太空维修等领域的拓展，其技术红利将进一步释放。