美国在康复机器人领域处于全球领先地位，尤其在主被动结合的康复机器人技术上具有显著优势。以下是美国相关产品和技术的概述：
1. 主被动结合康复机器人技术
美国康复机器人技术注重主被动模式的融合，通过传感器实时反馈和AI算法调整训练强度。例如：
AlterG NEO反重力跑台：采用NASA衍生的差分气压技术（DAP），可调节减重比例（20%-100%），结合主动运动与被动支撑，适用于骨科术后、神经损伤等康复场景。
Woodway的LokoHelp与KineAssist：LokoHelp提供步态训练，支持主动抗阻与被动辅助模式；KineAssist则模拟真实环境（如爬坡、平衡训练），通过动态调整阻力增强患者参与度。
2. 外骨骼康复机器人
美国企业在外骨骼领域的技术创新突出：
Ekso Bionics：下肢外骨骼机器人可切换主动/被动模式，通过肌电信号识别患者意图，辅助截瘫患者站立行走，临床数据显示使用后肌力提升30%。
ReWalk Robotics：其外骨骼系统通过预编程步态轨迹实现被动训练，同时允许患者通过重心转移触发主动运动，已获FDA认证。
3. 上肢康复机器人
MIT-Manus：全球首台上肢康复机器人，支持多关节自由度训练，从被动牵引到主动抗阻渐进过渡，适用于中风后上肢功能重建。
CLEVERarm：8自由度设计，结合虚拟现实技术，通过游戏化任务激励患者主动参与，同时提供精准助力。
4. 技术创新与市场动态
神经可塑性应用：如NeuroRestore团队开发的脊髓神经假体系统，通过电脉冲刺激与机器人运动同步，促进神经重塑。
经济型产品普及：Lifeward（原ReWalk）推出低价版AlterG NEO，推动反重力技术进入基层诊所。
美国康复机器人技术正朝着智能化、个性化方向发展，未来或进一步整合数字孪生、纳米材料等前沿科技。
