机器人疫苗研发公司 接种疫苗与机器人

服务机器人 2025-09-09 20:02www.robotxin.com女性服务机器人

主要研发公司及产品

1. 同济大学齐鹏团队:研发了国内首款自主智能无针疫苗注射机器人,采用高压水柱技术替代传统针头,注射精度达0.01mL,可在0.5秒内完成注射。该机器人被命名为"后羿",结合了三维点云相机识别技术和七轴力控自适应机械臂。

2. 加拿大Cobionix公司:开发了全球首款无针疫苗接种机器人Cobi,使用高压流体射流技术,通过LiDAR传感器创建患者身体3D地图确定注射位置。

3. 非夕科技与快舒尔医疗:与同济大学合作开发无针注射机器人,采用高压射流技术,注射过程仅需0.3秒。

机器人疫苗接种技术特点

无针注射技术

  • 采用高压水柱或气流技术,药液通过极细喷嘴形成射流穿透皮肤
  • 注射精度可达0.01mL,支持剂量与调节
  • 几乎无痛感,特别适合儿童和恐针人群
  • 使用一次性无菌药管,避免交叉感染
  • 智能识别系统

  • 三维点云相机快速建立人体三维模型,准确定位注射部位
  • 七轴力控机械臂确保注射器垂直紧密贴合皮肤
  • AI算法分析最佳注射角度和力度
  • 疫苗管理机器人

    1. 伏泰股份的小驰:全自动疫苗传输机器人,实现疫苗存储、分拣、传输全程智能化管理,每小时可处理盒疫苗。

    2. AI储发机器人-CRV系统:在湖南等地应用,通过视觉识别技术自动管理疫苗,接种时间从2分钟缩短至30秒。

    3. 海尔生物医疗AI+疫苗系统:实现疫苗自动无序扫码入库、管理和分发,保证全程冷链无断点。

    技术优势与挑战

    优势

  • 提高接种效率,减轻医护人员负担
  • 降低交叉感染风险
  • 解决偏远地区医疗资源不足问题
  • 提升疫苗接种体验,减少恐针心理
  • 挑战

  • 技术稳定性仍需临床验证
  • 对机器人控制精度要求极高
  • - 市场接受度和监管审批流程

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