怎么安装割麦子机器人

服务机器人 2025-09-09 17:51www.robotxin.com女性服务机器人

1. 安全确认

安装前需确保作业区域平坦，关闭电源并放置止动块防止移动。若涉及重型部件（如割台），建议使用千斤顶或行车辅助支撑。

2. 工具与配件检查

根据型号准备螺丝刀、扳手、螺丝胶等工具，并核对配件是否齐全（如电机、轮子、连轴器等）。部分机型需区分机头/机尾标识（如M1/M2为机头）。

1. 动力系统组装

电机固定：将电机对准底盘凹槽，用长螺丝固定并涂抹螺丝胶防松，注意电机朝向需一致。

轮组连接：麦轮需通过连轴器与电机轴对接，六角端插入轮子，椭圆端插入电机，最后拧紧固定螺丝。

2. 割台与切割装置

割台安装需对齐车架大梁高度，用撬杠微调位置后锁紧螺丝。部分机型需先拆卸分禾器、割刀驱动臂等旧部件，再安装谷子专用套件。

切割刀片安装时需戴防切割手套，对准孔位后旋紧（逆时针为紧），并测试牢固性。

1. 电控与传感器

天线应置于驾驶室顶部居中位置，电源线红接正极、蓝接负极。主机需固定于便于观察处，并通过系统设置切换车载/手持模式。

测亩仪主机需安装在粮仓边缘10厘米处，正面朝上以确保精度。

2. 安全防护

设置安全围栏和急停按钮，操作人员需穿戴劳保用品。机器人运动范围内禁止站人，紧急情况立即按下急停键。

完成安装后需空载试运行，检查皮带张紧度、轮子转向灵活性及切割部件运转状态。若为编程控制机型（如乐高收割机），需调试双电机模式及转向逻辑。

注意事项：不同机型细节差异较大，建议优先参考设备说明书。若涉及液压或电路系统，建议由专业人员操作。