一、硬件连接
1. 网口位置
ABB机器人控制柜通常配备多个网口，包括：
X6-WAN口：用于公共网络通信，支持Profinet、NFS、Socket等多种协议。
LAN3口：专用于Profinet通信，需与PLC或其他设备直连。
Service口（X2）：IP固定为192.168.125.1，用于调试或RobotStudio连接。
其他可选接口：如DeviceNet、CC-Link等需通过扩展模块实现。
2. 接线步骤
使用标准网线连接目标设备（如PLC、工控机），注意网口防呆设计，避免插错。
若需Profinet通信，需确保网线一端接机器人LAN3口，另一端接PLC的Profinet端口。
对于WAN口多协议共用，需在软件中配置IP地址避免冲突。
二、软件配置
1. IP地址设置
通过示教器进入“控制面板→配置→主题→IP设置”，修改WAN口或LAN口的IP地址，确保与外部设备同网段。
Profinet需单独配置子网掩码（通常为255.255.255.0）和设备名称，与PLC侧保持一致。
2. 协议配置
Profinet：需安装GSD文件，设置输入输出字节长度匹配PLC参数。
Ethernet/IP：通过网关配置软件设定主站参数，导入机器人EDS文件。
Socket通信：需启用614-1选项（NFS/FTP客户端）并关闭防火墙。
三、注意事项
1. 网络冲突
避免WAN口与Service口同时使用WiFi和有线连接，可能导致RobotStudio闪断。
多网关场景需分配不同IP地址，例如DeviceNet从站地址需与主站区分。
2. 安全与维护
模拟量信号线需远离动力电缆，减少干扰。
定期检查网口物理连接，确保端子紧固（如CC-Link的X8端子）。
以上配置需结合具体应用场景调整，例如焊接系统需额外配置模拟量信号，而安全板接线需符合EN 13849-1标准。
