机器人驱动 机器人驱动电机一旦选定 电机的静转矩

机器人驱动电机的静转矩是电机选型中的关键参数之一，它直接影响机器人的负载能力和稳定性。以下是关于静转矩的综合分析：

1. 静转矩的定义

静转矩指电机在额定静态电作用下，转子不旋转时转轴能提供的锁定力矩。它是衡量电机体积和负载能力的核心指标，与驱动电压及电源无关。

2. 静转矩在机器人驱动中的作用

3. 选型注意事项

4. 典型应用案例

5. 与其他参数的关联

若需具体计算，可结合负载力臂和摩擦系数，按 \\( T_{\

ext{静}} = F \

imes r \\) 估算，并参考电机厂商的转矩-转速曲线。