一、主流型号及性能对比
1. IRB660系列
IRB660-180/3.15：负载180kg，臂展3.15米，重复定位精度±0.1mm，高速版适合高节奏生产，周期时间短，可同时处理4条进料传送带。
IRB660-250/3.15：负载250kg（全速运行），相同臂展下精度±0.3mm，注重高负载与产量平衡，防护等级IP67，适应恶劣环境。
共同优势：四轴设计专为码垛优化，标配IRC5控制器和PickMaster软件，支持快速编程。
2. IRB460
紧凑型四轴设计，载重60kg时循环速度达2190次/小时，臂展2.4米，搭配QuickMove/TrueMove运动控制软件，适合生产线尾端高速码垛。
3. IRB760
大负载机型（450kg），工作范围3.18米，同类中速度最快，适用于冲压上下料等重型搬运，集成ABB专利运动控制软件。
二、技术亮点
运动控制：QuickMove和TrueMove技术确保高速运行下的平稳性和精度，减少产品损伤。
防护设计：IP67防护等级（部分型号可选铸造防护），适应粉尘、潮湿等严苛环境。
智能化集成：支持RobotStudio离线编程，可搭配3D视觉或FlexGripper夹具，实现拆垛、多物料处理等复杂任务。
三、典型应用场景
码垛：IRB660系列擅长处理袋装、箱装物料堆叠，支持多传送带协同作业。
生产线搬运：IRB460和IRB760用于冲压、食品工厂的面粉码垛等，提升效率30%以上。
重型物料搬运：IRB760的450kg负载能力适合汽车部件等大型工件转运。
四、价格参考
IRB660系列新机报价约4.8万~31万元（配置差异较大），二手IRB2600码垛工作站约6.89万元。
定制解决方案（如带视觉系统）需联系供应商单独报价。
如需具体型号的技术参数或操作演示，可进一步查阅ABB官方资料或授权代理商提供的数据。
