1. 准备工作
环境检查：确保作业场地平整、无油污和障碍物，电源稳定且符合机器人要求。
工具与物料：准备螺栓、垫圈、螺母等配件，并检查其质量合格证明文件；备齐安装工具（如力矩扳手、内六角扳手等）。
机器人检查：确认机器人本体及附件完好，控制箱、电源线、重载线等连接部件无损坏。
2. 安装与调试
基座固定：使用强度不低于8.8级的螺栓将机器人固定在安装座上，建议配合销钉定位以提高精度。
电气连接：依次连接电源线、重载线、按钮盒，确保接口拧紧（电源线逆时针，按钮盒顺时针）。
参数设置：通过WebApp（IP地址通常为192.168.58.2）登录控制界面，设置机器人安装方式（如正装、倒装）和负载参数，确保与实际一致。
坐标系标定：末端安装工具后需标定工具坐标系，避免运动指令偏差。
3. 操作执行
螺栓插入：手动示教或通过三维界面点动机器人至目标位置，确保螺栓自由穿入孔位，避免强行插入。
紧固顺序：螺栓需从中间向四周对称拧紧，分阶段逐步加力，避免单侧受力变形。
扭矩控制：使用力矩扳手按规范拧紧，螺栓露出螺母1-2个螺距为宜。
4. 质量与安全
过程监控：实时检测螺栓拧紧扭矩和角度，发现滑牙、漏锁等问题立即停机报警。
安全防护：作业时急停按钮必须有效，人员远离运动范围；高空作业需佩戴安全帽等防护装备。
维护检查：定期润滑运动部件，清洁螺栓连接处，防止锈蚀或松动。
注意事项
若螺栓孔位偏差超过直径0.1倍，需铰刀修孔或重新钻孔。
- 协作机器人（Cobots）需额外设置力控参数，避免与人交互时过载。
