简述特种机器人的分类

特种机器人是应用于专业领域，由专门培训人员操作或使用的机器人，主要用于危险、复杂或极端环境中替代或辅助人类作业。其分类体系多样，主要可从以下维度划分：

一、按应用行业分类

1. 军事领域：排爆机器人、侦察机器人、战场支援机器人等，具备远程操控、环境感知和战术执行能力

2. 医疗领域：手术机器人（如达芬奇系统）、康复机器人、护理机器人，侧重精密操作与智能反馈

3. 救援领域：火灾救援机器人、地震搜救机器人、核辐射清理机器人，适应高危环境作业

4. 特殊行业：

二、按工作空间分类

三、按运动方式分类

四、按功能特性分类

特种机器人的核心特点是专业化、环境适应性强，通常配备先进传感器和智能算法，在极端条件下实现自主或半自主作业。随着技术进步，其分类体系仍在持续扩展中。