打螺丝机器人 打螺丝机器人都设计框图

一、核心设计模块框图

1. 机械结构系统

2. 控制系统框图

二、典型设计架构对比

| 类型 | 优势 | 适用场景 | 代表案例 |

||--|-|-|

| SCARA机械手 | 平面定位快、成本低 | 电子装配单一平面锁付 | 哈啰四轴锁螺丝机 |

| 六轴协作机器人 | 多角度作业、柔性高 | 复杂结构件多平面锁付 | 节卡Zu系列 |

| 并联机器人 | 高刚度、力控精度0.5N | 精密装配（如汽车电子） | 非夕玄晖Moonlight |

三、关键技术细节

1. 变距机构设计：通过可调螺丝间距的机械结构兼容不同产品，如川崎机器人方案中的变距打螺丝模块。

2. 视觉辅助系统：部分高端型号集成光学定位，解决小螺丝（M1-M2.5）的滑牙问题。

3. 模块化扩展：电批品牌可替换（如好帮手），真空吸嘴独立通道设计提升兼容性。

如需具体设计图纸（如总装图、剖视图），可参考沐风网发布的打螺丝机器人三维模型。