米兔机器人自平衡_米兔机器人如何控制

米兔积木机器人通过多传感器协同和智能算法实现自平衡功能，其控制方式主要分为手动操控和编程控制两大模式，具体实现如下：

一、自平衡原理

1. 硬件基础

机器人采用倒立摆模型设计，配备两个大马力碳刷电机（转速133转/分钟，扭矩24N/cm），电机内置光电码盘可精确控制输出轴角度至1°，并通过分布式智能控制系统实时调整平衡逻辑。主控模块内置Cortex M3处理器和32MB闪存，配合陀螺仪、加速度计等传感器，能快速计算重心偏移并作出响应。

2. 平衡校准方法

二、控制方式

1. 手动操控模式

2. 编程控制

三、常见问题解决

如需更详细的编程案例或传感器使用方法，可参考官方APP内置教程或社区分享的进阶玩法。