制作机器人底座教程 制作机器人底座教程图片

一、乐高全向移动底座（模块化设计）

1. 结构搭建

使用乐高花瓣形零件拼搭底座框架，通过横杆固定形成轨道模块，基座间距需精确至1.6格宽（约6.34毫米），确保车轮能全向移动。若出现0.3毫米误差，可通过调整二转一板排列方式（结合勾股定理计算角度）优化匹配度。

2. 扩展性

花瓣形底板支持四向无限扩展，类似拼图结构，适合需要灵活调整尺寸的机器人项目。

二、胶合板/塑料底座（低成本方案）

1. 材料准备

推荐3/8英寸胶合板（切割为12英寸正方形）或ABS塑料，搭配万向脚轮、螺栓螺母等五金件。电机建议选择12V直流电机，扭矩10in-lb以承载30磅负载。

2. 制作步骤

三、3D打印底座（高精度定制）

1. 建模设计

通过SolidWorks绘制基座图纸，基础尺寸为180mm正方形，10mm，中心圆孔直径140mm，并预留4个安装孔位。

2. 材料选择

四、金属加工底座（工业级方案）

1. 自制替代

若采购成本过高（如市售底座板6000元），可用50元金属板材DIY。通过钨钢铣刀加工，菜籽油润滑攻丝，精度要求较低时完全可行。

2. 安装要点

工业机器人底座需膨胀螺丝固定，间距7米，控制柜放置于底座后方18米处，确保稳定性。

以上方案可根据机器人类型（全向移动、四足、工业机械臂等）和预算灵活选择。