一、轻型高速分拣机器人
1. 川崎YF系列
YF002N：机身小巧，适用于精细分拣，具体尺寸未明确，但强调紧凑设计。
YF003N：臂展650mm（另有数据提到1300mm），最大负载3kg，重复定位精度±0.02mm，适用于食品、药品等行业的高效分类。
2. 申通快递分拣机器人
专为小件包裹设计，处理尺寸≤60cm×50cm×50cm，重量≤5kg，运行速度3m/s，每小时分拣量达18000件。
二、重载高速分拣机器人
1. KR 1000 titan/AI-WE ROBOT2
分拣重量≤20kg，抓取速度0次/小时（双机械手），分拣物体最大尺寸1000mm×500mm×200mm，最小尺寸100mm×50mm×10mm，工作区域3m×3m。
系统尺寸11m×4m，功率15kW，适用于发动机缸体、石材等重型物品。
2. 料箱分拣机器人
机器人尺寸1600×900×2mm，支持货品尺寸600××150mm至600××450mm，最大单货品重量30kg，总负载120kg。
三、特殊分拣系统
1. 摆轮分拣机
分拣速度150m/min，最大分拣重量60kg，分拣尺寸可达1000×800×700mm，模块化设计适应快递、电商等行业。
2. 交叉带分拣机
直线型：分拣包裹尺寸≤340×650×mm，小车负载0.05-15kg，分拣速度1-1.5m/s，时效9000-11000件/小时。
环形型：分拣速度≥3m/s，最高处理能力超2万件/小时，适合大型分拨中心。
四、其他关键参数
DELTA并联机器人：重复定位精度0.1mm，空载抓取节拍160次/分钟，整机重量≤55kg，适合桌面级高速分拣。
窄带分拣机：分拣速度1.5-3m/s，每小时处理量5500-10500件，适应软包、纸箱等异形件。
以上数据涵盖轻量到重载、常规到特殊场景的机器人尺寸规格，可根据具体需求进一步筛选。
