1. 基础运动指令
关节运动（Joint Movement）：通过控制各关节角度实现末端执行器位移，指令如`MOVEJ`或`MoveJ`，常用于快速定位或初始化。
直线运动（Linear Movement）：末端执行器沿直线移动，指令如`MOVEL`或`MoveL`，适用于焊接、切割等精确路径任务。
圆弧运动（Circular Movement）：末端沿圆弧轨迹运动，指令如`MOVEC`或`MoveC`，用于曲面加工或复杂轮廓作业。
绝对位置运动（MoveAbsJ）：以单轴运动方式到达目标位置，多用于零点校准。
2. 遥控模式下的动作
示教模式：手动引导或指令输入记录路径。
再现模式：执行已存储的示教程序。
远程模式：通过外部信号或网络指令控制，如遥控器按键触发特定动作。
3. 具体遥控按键功能示例
方向控制：前后移动、左右转向（如方向键操作）。
预设动作：
鞠躬（按键3）
大鹏展翅（按键5）
侧滑（按键0/F控制左右侧滑）
智能行为：
定距行走（根据距离自动前进/后退）
避障（自动躲避障碍物）
呼吸灯（眼睛闪烁）。
4. 其他协调动作
站定摇摆、固定身体摆臂、身体跟随摆臂等复合动作，需通过协调控制系统实现。
5. 无人机遥控器动作分类（参考）
美国手：左摇杆控制升降/旋转，右摇杆控制水平移动。
日本手：右摇杆控制升降/转向，左摇杆控制前后左右。
中国手：与美国手操控逻辑相反。
以上动作名称和指令可根据具体机器人型号及遥控协议调整，实际应用中需结合硬件和编程环境配置。
