机器人碰到限位会坏嘛

服务机器人 2025-09-04 13:54www.robotxin.com女性服务机器人

硬限位：通过机械结构（如限位开关、挡块）强制停止机器人运动，是最后的安全防线。若设计合理且材料强度足够，硬限位能有效吸收撞击能量，避免机器人损坏。但若撞击速度过快或负载过大，仍可能导致机械结构变形或限位开关失效。

软限位：通过软件设定运动范围，提前减速或停止。若软限位失效（如程序错误或传感器故障），机器人可能越过安全范围撞向硬限位，此时硬限位的可靠性成为关键。

机械损伤：硬限位若未缓冲设计，高速撞击可能导致机器人关节、导轨或限位装置本身变形。

电气故障：限位开关频繁触发或撞击过载可能损坏电路或传感器。

系统失控：若硬限位失效（如开关卡死），机器人可能继续运动引发二次碰撞。

双重保护：软限位与硬限位配合使用，软限位优先触发以减少硬限位撞击概率。

缓冲设计：硬限位加装减震材料（如橡胶垫）或液压缓冲器，分散冲击力。

定期维护：检查限位开关灵敏度、机械结构紧固性及润滑状态。

仿真测试：通过RoboDK等工具模拟极限工况，提前验证限位可靠性。

某工业机器人台车项目显示，硬限位在OT信号失效时需承受最大速度撞击，通过有限元分析优化结构后未发生损坏。

SCARA机器人的丝杆硬限位若设计不当（如“裸奔型”），可能导致飞车事故，需结合软限位和机械挡板。

合理设计的限位系统能有效保护机器人，但极端工况或维护不足仍可能引发损坏。建议结合软硬件防护并定期维护。