抽水蓄能电站作为电力系统的重要储能设施，其巡检机器人技术正通过智能化手段解决传统人工巡检的痛点，如环境复杂、效率低、安全风险高等问题。以下是相关技术及案例的
1. 核心功能与技术
全天候监测：天创机器人的解决方案以轮式机器人为主，搭载可见光、红外等传感器，实现对水轮机层设备的自动巡视、数据采集及异常报警，精准识别表计状态和阀门开关位置，减少人工错检漏检。
声纹与应力监测：部分系统集成声纹识别和螺栓应力监测技术，可实时发现管道漏水、螺栓松动等隐患，及时预警。
自主导航：采用激光雷达或磁导航技术，适应电站复杂地形，如爬坡20°、越障60mm，并支持自主充电。
2. 典型应用案例
天创机器人方案：针对抽水蓄能电站上下水库跨度大、设备分布广的特点，其机器人系统通过数字化管理提升运维效率，降低人工成本约70%。
三峡电厂“机器人编队”：包含水域作业机器人等8种类型，可在压力钢管内壁360°爬行，结合高清摄像头和温度检测仪，增强安全性与巡检精度。
“智成一号”：中国电建研发的这款机器人能在15度坡道行动，通过多光谱成像检测传送带故障，适用于双江口水电站长距离运输线巡检。
3. 行业趋势与厂商
技术融合：AI、5G和物联网推动巡检机器人向全自主化发展，如优艾智合通过多机调度和AI算法实现99%故障预判准确率。
厂商排名：2025年国内领先厂商包括天创机器人、朗驰欣创（20年技术积淀）等，覆盖电力、管道等多场景。
抽水蓄能电站的智能化巡检已成为行业标配，未来将进一步结合数字孪生、学习等技术优化运维体系。
