能让机器人更好的技术是

一、核心硬件技术突破

1. 高精度执行器系统

2. 仿生感知系统

二、智能控制算法

1. 模型预测控制(MPC)

2. 全身平衡控制(WBC)

3. 强化学习应用

三、前沿交互技术

1. 脑机接口(BCI)

2. 情感识别技术

四、能源与材料创新

1. 高能量密度电池

2. 柔性材料应用

五、系统级优化方向

1. 具身智能架构

2. 数字孪生训练

当前技术瓶颈主要集中在硬件可靠性（如谐波减速器寿命）、算法实时性（百毫级延迟）以及能源效率（双足行走能耗为人类5-10倍）等方面。工业领域已开始验证这些技术的商用可行性，预计2025年将成为人形机器人量产关键节点。