机器人仿真开源 机器人仿真开源平台

一、主流开源仿真平台

1. Webots

作为经典的开源机器人仿真软件，支持多平台部署，提供从动力学建模到传感器模拟的全套工具链，适合学术研究和工业原型开发。其模块化设计允许用户自定义机器人模型和环境交互逻辑。

2. 格物具身智能仿真平台

由上海大学与清华团队联合开发，主打GPU加速仿真和强化学习框架，仿真速度比传统CPU方案提升百倍。支持多机器人协同训练和逼真的物理引擎，已开源部分核心代码。

3. AgiBot Digital World

智元机器人推出的高保真仿真框架，集成自动化数据生成和数字孪生功能，覆盖家居、商超等复杂场景。其开源数据量号称超过Google同类产品100倍。

二、关键技术特点

三、应用场景案例

1. 工业机器人：ABB RobotStudio等商业软件虽非开源，但开源方案如Webots可模拟流水线抓取、码垛等流程，并通过ROS接口控制实体设备。

2. 人形机器人训练：青龙开源人形机器人项目利用仿真平台完成步态控制和障碍物踩踏测试。

四、开源社区资源

如需具体项目代码或部署教程，可参考上述平台的开源仓库及社区视频教程。