一、核心岗位需求
1. 算法开发方向
负责机器人AI算法研发（SLAM/路径规划/物体识别等），需掌握Transformer、BERT等大模型技术，熟悉PyTorch/TensorFlow框架
医疗机械臂领域要求精通ROS模拟器，具备PID算法、卡尔曼滤波算法经验，需7自由度机械臂项目经验
足式机器人专家需强化学习/模仿学习背景，博士学历优先，熟悉TensorFlow/PyTorch框架
2. 工业应用方向
库卡/ABB机器人编程需主导程序框架搭建，完成高难度问题处理，组建3-4人技术团队
焊接机器人岗位要求3-5年经验，掌握RobotStudio仿真软件，具备独立编程调试能力
二、技术能力要求
| 类别 | 具体要求 |
||-|
| 编程语言 | C++（工业级开发主流）、Python（快速原型开发）、Java（WMS系统开发） |
| 算法能力 | 运动控制/路径规划、SLAM建图定位、多传感器融合 |
| 工具链 | ROS操作系统、SolidWorks/Fusion 360机械设计、CAD/RobotStudio |
三、薪资与经验
1-3年经验：月薪6-15K（73.1%岗位），大专学历平均8.5K
3-5年经验：算法岗可达20-40K（成都地区），工业机器人岗11-16K（平湖地区）
特殊技能溢价：掌握FANUC/ABB机器人技术薪资上浮30%，大模型应用经验者年薪可达18-50W
四、区域分布热点
长三角：常州算法岗（1.2-2万·13薪）、金华基础岗（5.3K）
成渝地区：重庆焊接岗（8-15K）、成都算法专家岗（20-40K）
珠三角：深圳四足机器人开发岗（23-30K）、中山自动焊岗（6-10K）
五、新兴趋势
具身智能算法工程师成为新设岗位，要求融合大模型技术（如Gato、RT-1）
- 医疗机器人领域对NDI设备使用经验、配准算法有硬性要求
