医用机器人有哪些种类

服务机器人 2025-08-30 17:13www.robotxin.com女性服务机器人

1. 手术机器人

主要用于微创外科手术,通过高精度机械臂和三维成像技术辅助医生完成复杂操作。例如:

  • 微创外科手术机器人:整合虚拟手术仿真、医学图像建模等技术,实现无框架立体定位手术,显著提升精准度。
  • 骨科手术机器人:具备亚毫米级操作精度,结合中医理疗手法与智能算法,可自动识别人体脉络并进行精准治疗。
  • 2. 康复机器人

    用于患者术后或损伤后的功能恢复,特点包括:

  • 个性化康复方案:根据患者情况定制训练计划,帮助恢复肌肉力量和移动能力。
  • 全天候服务:部分机型可24小时运行,减轻医护人员负担。
  • 3. 医院服务机器人

    承担辅助性工作,如:

  • 物流运输:自动运送病历、药品等物资,优化医院内部流程。
  • 护理支持:监测患者生命体征,提供基础护理服务。
  • 4. 理疗机器人

    针对特定健康问题设计,例如:

  • 热疗/超声波机型:适用于肌肉劳损、运动损伤修复或免疫力低下人群。
  • 红外辨识机器人:通过红外技术辅助诊断或治疗。
  • 5. 远程手术机器人

    结合5G技术实现跨地域操作,如国产图迈机器人曾完成五地同步远程手术,突破医疗资源地域限制。

    6. 纳米/微型机器人

    处于研发前沿,未来可能用于靶向给药或微观手术。

    AI医疗大模型与机器人结合(如“卓业云”系统)正推动肿瘤介入治疗等领域的精准化发展。

    医用机器人的分类仍在动态扩展,国家药监局已推动相关标准制定以规范行业发展。

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