送餐机器人安装方法图解

服务机器人 2025-08-20 14:56www.robotxin.com女性服务机器人

1. 底盘与履带安装

使用黑色螺纹底板，注意螺丝钉分布均匀避免重叠，履带需耐心对齐并拧紧固定。

支架部分需三层加固，通过十字交叉互锁方式连接，机械臂与连接器需精准组合。

2. 机械臂与托盘设计

机械臂安装时需注意减速机接线方向（红色导线接上侧孔，黑色接下侧），接反会导致反向运动。

托盘位置可调节，支持三层餐盘固定，并可选配圆形夹具放置饮料容器。

1. 电源与传感器接线

电池盒导线需剪至4-5厘米，剥皮后连接减速机，用扎带固定确保牢固。

若使用WiFi控制（如ESP8266模块），需通过APP配置配送地点，红外传感器用于轨道识别和定点停靠。

2. 安全调试

开机后测试导航避障功能，调整行驶速度、避障距离等参数。

急停信号接线需严格遵循安全规范，例如ABB机器人需保持控制柜通电状态下更换电池。

1. 使用流程

开机后放置餐品于托盘中心，设置目标桌号并点击出发；取餐时灯光闪烁提示，完成后点击“取餐即走”。

2. 电池更换

更换编码器电池时需保持通电（如ABB机器人），避免原点数据丢失；FANUC机器人需30分钟内完成主板电池更换。

以上步骤结合了机械组装、电气配置和实际操作的要点，适用于多数送餐机器人型号。若需进一步了解特定品牌（如科沃斯、ABB）的安装细节，可参考相关品牌指南。