教育/竞赛类软件
1. RoboSim虚拟机器人
功能:支持Python及图形化编程,提供虚拟机器人编程学习与竞赛平台,含丰富教学资源。
下载:版本v2.1.1.54可通过[3DM游戏网]获取,或下载2025年更新的[电脑版]。
2. 鲸鱼虚拟机器人
特点:支持Python、Scratch等编程方式,适合青少年学习机器人控制与逻辑设计。
下载:v0.3.5版本可在[3DM手游网]获取。
3. KOOV机器人
功能:提供模块化拼装与三维设计,适合创意机器人开发。
下载:v1.2.0版本可从[3DM游戏网]下载。
工业/专业级软件
1. RoboDK
功能:工业机器人离线编程与仿真,支持ABB、Fanuc等品牌,优化加工轨迹与碰撞检测。
下载:官方版v4.2.3可通过[下载吧]获取。
2. ABB RobotStudio
特点:专为ABB机器人设计,支持CAD导入与真实场景仿真。
下载:6.08免费版附安装教程可在[雨林木风]找到。
3. CoppeliaSim (原V-REP)
功能:多物理引擎集成,适用于复杂机器人动力学仿真,支持ROS通信。
下载:开源版本可从[官网]获取。
其他工具
Autodesk系列:如Fusion 360(集成CAD/CAM)和Maya(高级动画建模),适用于机器人结构设计。
MuJoCo:轻量化物理引擎,适合强化学习与高精度动力学仿真。
提示:下载时请认准可信来源(标注“可信程度”较高的链接),部分软件需注意系统兼容性及授权方式。