在汽车车身焊接领域，工业机器人因其高精度、高效率和高稳定性成为主流选择。以下是常用的焊接机器人类型及特点：
1. 六轴关节型机器人
特点：灵活性高，可模拟人类手臂的复杂运动，适用于多角度焊接，重复定位精度可达±0.05mm。
应用：ABB、库卡（KUKA）等品牌的六轴机器人广泛用于白车身焊接，完成点焊、弧焊等工艺。
2. 协作焊接机器人
特点：支持人机协同作业，如艾利特CS620系列，具备拖拽示教功能，部署灵活，适合小批量生产。
优势：内置焊接工艺库，自动匹配参数，效率达人工的3-5倍。
3. 专用弧焊机器人
代表型号：安川MA1440、发那科ARC Mate 120iD，专为弧焊优化，支持铝合金焊接，速度达1.2m/min。
技术亮点：集成光学追踪系统，精度达0.01mm，但维护成本较高。
4. 国产新兴品牌
越疆科技：精度±0.02mm，汽车产线节拍提升至68秒/台。
钱江机器人：性价比突出，图形化编程简化调试，碳钢焊接合格率99.7%。
5. 快换装置机器人
创新点：如WOMMER快换装置，焊枪切换时间从30分钟缩短至3秒，效率提升300倍。
关键参数选择建议
精度要求：汽车行业需≤±0.02mm。
负载能力：厚板焊接需≥50kg（如新松SRB500H）。
自动化程度：先进车间自动化率达75%，每105秒可下线一台车身。
当前国产机器人市场份额已超50%，尤其在弧焊领域占比超60%，技术逐步比肩国际品牌。
