伊朗在仿人机器人领域取得了显著进展，其代表性成果是Surena系列，尤其是第四代Surena IV，被德黑兰大学团队称为“史上最先进的仿人机器人”。以下是核心亮点与技术突破：
1. Surena IV的核心能力
灵巧操作：配备43个自由度（其中12个集中在手臂），可抓取水瓶、操作电钻、在白板上写字，甚至与人类自拍。
运动性能：步行速度提升至0.7 km/h（第一代仅0.3 km/h），脚底力传感器使其在不平坦路面稳定行走。
交互升级：集成文本语音转换单元和ROS系统，支持语音交流与实时姿势调整。
2. 技术迭代历程
初代Surena（2008年）：仅8个自由度，依赖轮式移动。
Surena II（2010年）：实现双足行走，自由度增至22个。
Surena III（2015年）：平衡能力突出，可踢足球、上下楼梯。
Surena IV（2020年）：聚焦手部精细操作与环境交互，重量减轻32公斤。
3. 国际对比与定位
Surena IV的设计类似本田ASIMO，但更强调实用性，如操作电动工具和适应复杂地形。
在仿人机器人全球排名中，Surena III曾位列前十（2016年），而第四代进一步缩小与日本、美国产品的差距。
4. 研发背景与目标
由德黑兰大学50多名研究人员耗时12年开发，旨在推动“和平技术”，增强机器人与环境的互动。
团队计划实际应用领域，如工业辅助或极端环境作业。
伊朗通过Surena系列展示了其在机器人领域的自主创新能力，尽管国际制裁下工业基础受限，但仿人机器人技术仍成为其科技突破的亮点之一。
