机器人夹住东西的原理

机器人夹持物体的原理主要依赖于机械结构设计、动力传递和力控制机制。以下是几种常见的实现方式及其工作原理：

1. 连杆机构夹持

通过多连杆组合将直线运动转化为夹爪的开合动作。例如液压杆推动连杆，使两侧滑块向中间移动实现夹持，反向运动则松开。这种结构简单可靠，常用于工业自动化夹具。

2. 齿轮与凸轮传动

3. 气动/电动执行器

4. 力封闭与力矩控制

5. 特殊夹持设计

不同夹持方案的选择取决于应用场景的精度、负载及环境要求。如需具体结构示例，可参考相关视频。