三年仿写果园的机器人

一、技术演进轨迹

1. 第一代（2023）

2. 第二代（2024）

▸ 引入毫米波雷达避障系统

▸ 果实糖度光谱检测模块

3. 第三代（2025）

✓ 多机协作的蜂群作业模式

✓ 基于土壤传感器的变量施肥系统

二、关键性能对比

| 指标 | 2023款 | 2025款 |

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| 识别准确率 | 82% | 97% |

| 续航时长 | 6h | 14h |

| 数据维度 | 8项 | 23项 |

三、典型应用场景

1. 丘陵果园集群作业

2. 智慧大棚管理系统

四、现存技术瓶颈

1. 高丛栽培模式下的冠层穿越难题

2. 超小型果实（如蓝莓）的无损采摘

3. 极端天气下的系统稳定性