轮式移动机器人采购 轮式移动机器人承载能力比履带式移动机器人若

服务机器人 2025-07-09 09:59www.robotxin.com女性服务机器人

1. 负载性能对比

  • 履带式机器人因履带与地面接触面积大,整机重量被分散到履带表面,压强较小,负载能力更强。例如,履带式消防机器人可承载200-300kg,而典型轮式差动机器人负载一般不超过1吨。
  • 轮式机器人中,四轮驱动或麦克纳姆轮结构的承载能力相对较高(如工业AGV可达80吨),但需复杂结构设计,成本较高。
  • 2. 越障与稳定性

  • 履带式机器人因接地比压小、牵引力大,在松软地面或复杂地形中不易打滑,适合沙地、泥地等场景。
  • 轮式机器人对地面平整度要求较高,两轮差动结构在凹凸地面易打滑或侧翻,但四驱差速或麦克纳姆轮设计可提升通过性。
  • 3. 应用场景差异

  • 履带式多用于军事、消防等野外非结构化环境。
  • 轮式更适合室内或铺装路面,如服务机器人、物流AGV等,通过模块化设计(如增加轮组)可扩展载重。
  • 总结:履带式在极端环境下承载和稳定性更优,而轮式通过结构优化(如多轮驱动)可部分弥补差距,但需权衡成本与控制复杂度。

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