机器人可以抓起皮球吗

1. 高精度仿生机械臂

德国科学家研制的机器人手臂采用38根腱控制手指，每个关节由2根腱驱动，可完成精细操作（如抓取皮球）并承受猛烈击打。其手指能产生30牛顿压力，关节旋转速度达每秒500度，兼具力量与敏捷性。

2. 多物体抓取技术

韩国首尔国立大学开发的MOGrip仿生手可同时抓取多个物体，并像人手一样在手指与手掌间传递物品，适用于球类等不规则物体的灵活操作。

3. 实际应用场景

4. 体育领域的测试

2025年北京人形机器人半程马拉松及运动会中，机器人通过体育竞技场景（如足球比赛、投篮）验证了其环境感知与实时抓取能力。

这些案例表明，机器人抓取皮球的技术已较为成熟，涉及仿生设计、多物体协同控制和复杂环境适应等多方面突破。